Молодые ученые ЛГТУ выступили с докладами в «Сириусе»
07.02.2022 14:47
Делегация ЛГТУ с 25 января по 6 февраля участвовала в международной конференции «Зимняя школа робототехники в Сириусе – 2022».
Трое студентов и аспирант факультета автоматизации и информатики выступили с докладами на постерной сессии. Сергей Кондратьев представил систему управления вертикальной локомоцией имитационной модели экзоскелета нижних конечностей с приводами переменной жёсткости. Евгений Черемисин поделился результатами работы по обнаружению и локализации объектов на конвейерной ленте в режиме реального времени. Никита Мариненко сделал обзор алгоритма SAA-RTI для адаптивного планирования и оптимизации траекторий автономных мобильных роботов. Аспирант Владимир Пикалов продемонстрировал роботизированный комплекс электродугового восстановления изношенных поверхностей цилиндрических деталей. Эксперты высоко оценили работы и дали обратную связь по продвижению и улучшению исследований.
Помимо сессии большую часть времени участники обсуждали представленные на заседаниях работы ведущих ученых из России, Швеции, Норвегии, Мексики, Италии и Франции. Доклады были посвящены исследованиям разносторонних задач мобильной робототехники; задач по моделированию, калибровке кинематических и динамических моделей робототехнических систем; задач по планированию и управлению движением робототехнических систем при наличии ограничений; дизайну роботов и их компонент и другим темам. Также были представлены доклады представителей индустриальных компаний о стоящих перед ними задачах, в решении которых поможет робототехника.
Студенты побывали на мастер-классе по управлению манипулятором IRB 1600 компании ABB «Моделирование и эксперимент», где смогли реализовать симуляцию траекторного управления роботом на реальном робототехническом комплексе.
