ЛГТУ выиграл грант Российского научного фонда на исследования в области робототехники

Российский научный фонд подвёл итоги конкурса 2027 года для малых научных групп. Поддержано 853 проекта по всей стране и в том числе проект кафедры автоматизированного электропривода и робототехники ЛГТУ. Это пятый проект, поддержанный РНФ в нашем университете, и первый по направлению «Инженерные науки».

Проект «Разработка научных основ моделирования и энергоэффективного управления робототехническими системами с техническим зрением и электроприводом» рассчитан на два года (2027–2028) с финансированием 4 млн.

Руководитель — д.т.н., профессор, заведующий кафедрой Виктор Николаевич Мещеряков. В команде — доцент, к.т.н. Владимир Пикалов, аспирант Сергей Кондратьев и магистрант Николай Казюра.

Сегодня «мозг» робота, его двигатели и его камера живут по отдельным законам. Липецкие учёные хотят описать их одной общей теорией — чтобы робот понимал собственную энергетику так же, как видит мир вокруг. Такие роботы смогут возвращать энергию торможения обратно в двигатели и экономить до 10–20 % электроэнергии, а по изображению с камеры — сами определять, исправны ли их приводы. Проверять идеи будут на реальных установках университета, в том числе на коллаборативном роботе AUBO i7.

Поздравляем Виктора Николаевича и его команду с заслуженной победой! 

В юбилейный, 70-й год жизни университета это событие — особенно радостное: оно подтверждает, что инженерная школа ЛГТУ работает на уровне ведущих научных центров страны.